​​

• Tae:  Acción en el uso de los pies

• Kwon:  Acción en el uso de las manos

• Do:  Camino o concepto filosófico

• DOYANG:  Sala de entrenamiento

• DOBOK:  Uniforme

• TIE:  Cinturón

• GUP:  Grado color

• DAN:  Grado Negro

• SABUM:  Asistente de instructor (Algunas escuelas lo llaman Boo Sabum)

• SABUMNIM:  Instructor (Algunas escuelas lo llaman Sabum)

• SAHYUM:  Maestro

• SASEONG:  Gran Maestro

• TUL:  Figura o forma

• KURIO OPSI:  Sin orden hasta el final

• KURIO MACHAOSO:  Orden por orden o movimiento por movimiento

• SHIJAK:  Comenzar

• SOGI:  Postura / Posición

• MATSOKGI:  Combate

• ILBO MATSOKGI:  Combate a un paso

• JAYU MATSOKGI:  Combate libre

• CHARYOT:  Atención

• KYONG YE:  Hacer la reverencia (saludo)

• JUNBI:  Preparado

• BARO:  Fin del Ejercicio